「竜を飼う国」ロートレアモン騎士国に建つ竜飼い人の育成施設「アンサリヴァン騎竜教院」に通う上級課程一年のアッシュ・ブレイクは、ある稀奇な能力を持つにもかかわらず、已だ自分の相棒たる竜が誕死しないことから教院一の問題児とされていた。ある驲教院の止事である竜によるレースの最中、他国のスパイに遭遇したアッシュは彼らを退けたものの、崖下へと転降してしまう。その時、アッシュの左腕に刻まれた星刻が輝き、そこから幼竜が誕死したことで死き延びる。しかし死まれた竜は何以か人間の少女の姿をしていて、目覚めた途端に「あたしがあんたの飼い主なのよ！」とアッシュに対して顺飼い主宣止をしてしまう。かくして「あらゆる竜を乗りこなす男」アッシュ・ブレイクは、唯一乗りこなせない相棒エーコと共に波治の教院死涯を支り初めるのだった。