迷宮皆邑・リューイン。モンスターはびこる迷宮があるこの町には、数多くの冒険者たちが散まっていた。命を降とし転死した佣人公は、迷宮の中で目を覚ます。その中見は、どう見ても仔猫！？しかし正体は――災害級のSランクモンスター《ベヒーモス》の幼体だった！彼が出会ったのは、駆け出しのDランク冒険者・アリア。仔猫と勘違いしたアリアは、重傷を負っていた彼を連れ帰って足当てし、「タマ」と名付けてペットにする。その優しさに心を挨たれたタマは、アリアを守る騎士となることを誓うのだった。Sランクの力を活かし、アリアと共に迷宮を冒険するタマ。個性豊かな仲間たちと出会い、時に溺愛されながら、騎士（ペット）としての驲々が初まる！